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はじめに

当研究室は、コンピュータ・グラフィクス (CG) と コンピュータ・ビジョン (CV) を中心に社会課題を解決する新しい技術の実装と、 それにつながる基盤技術の開発を目標に研究をしています。

研究テーマやCG/CVに関する専門知識が最初から決まっている必要はありません。興味のあることを一緒に探しながら、研究テーマとして形にしていきます。

研究室でできること

  • 自分の興味をもとに研究テーマを決められる
  • CG/CVを中心に、学部生から本格的な研究に取り組める
  • 研究の立ち上げや論文執筆は教員がしっかりサポートする
  • GPUサーバや各種撮影・計測機器を利用できる

こんな人を歓迎します

  • プログラミングやものづくりに興味がある方。現時点で得意である必要はありません
  • 新しい技術について学ぶのが好きな方、特にCG/CVのように結果が目に見える分野に興味がある方
  • 学部生のうちから研究に取り組み、将来的に国際会議などでの研究発表にも挑戦してみたい方
  • 研究や技術を通して、新しいことに挑戦したい方

興味を持った段階で、まずは気軽に見学に来てください
→ 研究室見学の申し込みはこちら: [研究室見学申込フォーム]

内部生向けの情報

ゼミ配属に関してはこちらをご覧ください。

研究室について詳しく知りたい方へ

この研究分野の魅力は何ですか？

  • CG/CVでは、画像や動画、三次元形状などを扱うため、 研究の成果を目で見て確かめられることが多く、研究の面白さを実感しやすいのが大きな特徴です。
  • 画像や三次元形状などのデータは、製造業、医療、エンターテインメント、教育など幅広い分野で利用されており、 研究成果をさまざまな社会課題や実際の応用につなげられる可能性があります。
  • CG/CVの研究コミュニティは規模が大きく、大学の研究者だけでなく、企業の研究者やエンジニアなど、 さまざまなバックグラウンドを持つ人々が参加しています。研究会や学会を通じて、国内外の多くの人と交流できることも魅力の一つです。
  • 近年は、AIや大規模な基盤モデル、三次元表現技術などの発展によって、CG/CVとロボティクス、製造、医療など周辺分野との境界も広がっています。 新しい技術や研究テーマが次々と生まれている、変化の大きい分野です。

研究テーマはどのように決めますか？

  • CG/CVの分野を大きく外れない限りにおいては、学生さんの興味を最優先に、どのようなテーマであれば、研究となり得るのかを一緒に議論して決定します
  • テーマ決定までの過程では、学生さんの興味を聞きつつ、既存技術の調査や、簡単な実験を通して、研究として成立しそうなテーマを一緒に模索します
  • 既存技術の調査では、CG/CV分野の主要な国際会議や論文誌で発表された最新の研究を中心に調べます。

研究室で過去に行ってきた研究テーマにはどのようなものがありますか？

詳細は PROJECTS をご覧いただければと思いますが、以下のようなテーマを主に扱ってきました。

  • 画像・動画の編集手法 (風景の画像、人の画像、顔画像、絵画などの様々な画像を扱う)
  • 物理ベースレンダリング (コンピュータで光線のシミュレーションをしてリアルな映像を作る技術)
  • 三次元形状処理 (点群やポリゴンなどのデータを処理して、様々な産業への応用を目指す)
  • 上記に関連する深層学習の基礎技術 (深層学習自体の基礎というよりは、上記の応用に向けた学習方法の開拓が多いです)

研究はどのように進めますか？

  • 研究を始めてから1年から1年半程度を一つの目安として、国際会議や論文誌での成果発表を目指します。 実際、これまで谷田川が関わってきた学生さんの中には、学部4年生から研究を始め、修士1年生の後半頃までに国際会議や論文誌で成果を発表した例もあります。
  • 早い段階で研究成果をまとめることができれば、その経験を就職活動などでもアピールできますし、学位論文にも余裕をもって取り組みやすくなります。
  • 当研究室では、最初の研究テーマの設定や、研究を始めるために必要なプログラム・実験環境の準備については重点的にサポートします。 その後、研究が軌道に乗ってきたら、できるだけ学生さん自身の興味や考えを研究に反映できるように、一緒に議論しながら進めていきます。
  • 研究の進捗については、1〜2週間に1度を目安に教員との個人面談を行い、研究の方向性や困っていることについて議論します。 それ以外にも、研究室のメンバーで集まり、週に1回程度、研究発表や教科書・論文の輪講を行います。

教員は研究にどのように関わりますか？

  • 教員は学生さんの共同研究者として研究に関わるのが理想だと考えています。ですから、 学生さんの研究は、あくまで学生さん自身のものであるという自覚を持って、主体的に進めてもらえると嬉しいです。
  • もちろん、研究で行き詰まったり、分からないことがあったりした場合には、教員の経験を通して、一緒に考えたり、アドバイスをしたりすることは惜しみません。
  • 特に、学会や論文誌で発表する論文を書く作業は、最初は時間もかかり、とても難しく感じると思います。 論文発表の際には、英語論文の添削、修正はもちろん、実験に必要なプログラムの整備などにも共同研究者の立場から積極的に関わります。

研究を頑張るとどんな良いことがありますか？

  • 研究会や学会に参加すると、同じ分野に興味を持つ学生や研究者、企業の技術者など、大学の中だけでは出会えない多くの人と知り合う機会があります。 研究がまだ発展途上の段階でも、研究会などに参加して他の人の研究を聞いたり、自分のアイデアについて意見をもらったりすることは、とても良い経験になります。
  • また、研究活動を通して、専門分野の知識だけでなく、プログラミング、論理的に考える力、文章を書く力、プレゼンテーションなど、幅広いスキルを身につけることができます。 国際会議での発表や論文執筆に取り組む中では、英語を使う機会も自然と増えていきます。
  • 研究が進めば、国内外の学会で成果を発表する機会もあります。 特に国際会議では、海外の研究者と直接交流したり、普段とは異なる環境で研究について議論したりすることができ、研究以外の面でも貴重な経験になると思います。

学会ってどんなところですか？

  • 学会や研究会は、研究者や技術者が研究成果を発表し、互いに意見交換を行う場です。自分が発表しない場合でも、 最新の研究を直接聞いたり、同じ分野に興味を持つ人と交流したりできる貴重な機会です。
  • 国内の研究会や学会では、研究がまだ途中の段階でも発表して意見をもらえる機会があります。 一方、国際会議には世界中から研究者や技術者が集まり、最先端の研究について議論することができます。 学生のうちから、こうした場で研究成果を発表することも十分に可能です。
  • 以下に、谷田川が学会に参加したときに撮影した写真を掲載しています。研究発表だけでなく、 さまざまな人と交流できる雰囲気も感じてもらえればと思います。

研究室配属前に準備しておくことはありますか？

研究室ではどのような機材が使えますか？

  • 学生さんには一人一人に、研究に十分なスペックのPCをお渡しします。お渡しするPCは通常、GPUを搭載しているノートPCであることが多いですが、研究の内容や好みに応じてMacBook ProやデスクトップPCを用意することも可能です。
  • 研究室には、機械学習用の計算サーバも複数用意しています。この計算サーバも必要に応じて利用することが可能です。
  • この他、いろいろなカメラ (デジタル一眼レフ、深度カメラ、ライトフィールドカメラ、イベントカメラ等)や、三次元スキャナ (X線CT, 構造光スキャナ)、産業用の3Dプリンタなども用意しています。

アルバイトやインターンシップはしても良いですか？

  • どちらについても問題ありませんが、研究にはそれなりに時間が必要ですので、自分で計画を立てて研究を進められるように工夫しましょう。
  • もし、研究に専念するために、アルバイトの量を減らしたいという場合には、大学生・大学院生向けの奨学金を紹介することもできます。
  • また、研究室の仕事 (研究に関わることです)をしてもらう代わりに、少額ですが給金をお支払いすることもできるかもしれません。 金銭的な問題は勉強を続けるうえでとても大事なことですので、困ったことがあれば遠慮せずに相談してください。

反対に大変なところはありますか？

  • 研究は講義とは異なり、あらかじめ答えが用意されているわけではありません。そのため、自分で考え、試行錯誤しながら継続的に取り組む必要があります。思ったような結果が出なかったり、計画通りに進まなかったりすることも珍しくありません。
  • 特に研究を始めたばかりの頃は、何を調べればよいのか、どのように実験を進めればよいのか分からないことも多いと思います。当研究室では、定期的な個人面談や研究発表を通して、一人で悩み続けることがないように一緒に考えながら研究を進めます。
  • 国際会議や論文誌で成果を発表するには、ある程度まとまった時間と試行錯誤が必要です。一方で、自分で考えたアイデアを形にし、それを他の人にも面白いと思ってもらえたときの達成感は、研究ならではのものだと思います。
  • 研究を通して身につけた、自分で課題を見つけて解決していく経験は、将来研究を続ける場合だけでなく、企業などで働く場合にも活かすことができます。

研究室で大切にしていること

  • 研究室では、学生さんができるだけ不自由なく研究に取り組めるように、PCや計算サーバ、実験機材を整備し、 研究成果を発表するための学会参加などもできる限り支援しています。
  • こうした研究環境は、これまで研究室に所属してきた学生さんや共同研究者の研究活動の積み重ねによって支えられてきました。
  • 研究室に所属する皆さんにも、最初から大きな成果を求めるわけではありませんが、自分の研究に興味を持ち、 研究室の一員として主体的に取り組んでもらえれば嬉しく思います。

最後に

ここまで読んで、研究は難しそうだと感じたり、自分に研究ができるだろうかと不安に思った方もいるかもしれません。

私自身も情報科学系の学部出身ではなく、大学院に進んでから本格的に画像情報処理の研究を始めました。最初からCG/CVについて詳しかったり、高いプログラミング能力を持っていたりする必要はありません。

興味を持ったことについて学び、自分なりに考えながら研究に取り組んでみたいという気持ちがあれば、必要以上に心配する必要はありません。 分からないことは、一緒に考えながら少しずつ身につけていけばよいと思っています。

当研究室に少しでも興味を持ってもらえたら、まずは気軽に研究室見学に来てください。

研究室訪問についての問い合わせ: 研究室見学申込フォーム

一橋大学生向け情報

主ゼミ・副ゼミの配属について

  • 主ゼミの配属は、希望者の数に応じて4名前後を受け入れる予定です。主ゼミ生として配属された学生さんには、 前述の内容に沿ってグラフィクスやビジョンに関する研究に取り組んでもらいます。
  • 副ゼミ生は、主ゼミ生とは別枠で若干名受け入れます。ただし、主ゼミ生の人数によっては、 副ゼミ生の受け入れを行わない場合もありますので、あらかじめご了承ください。
  • ゼミ配属とは別に研究会や輪講・勉強会に参加したい、研究についてのアドバイスが欲しいなどの希望があれば、 個別にご連絡いただければできる限り対応したいと思います。

選考について

  • 特別な選考基準は設けていません。希望者が多い場合には個別面談を行い、研究テーマや興味の方向性とのマッチングを重視して選考します。
  • 自分の興味が研究室の研究内容と合うか分からない場合には、配属希望を出す前の相談も歓迎します。
  • 個別相談を希望する場合は、研究室見学申込フォーム から連絡してください。

研究テーマについて

研究テーマを配属前に自分で決めておく必要はありません。

当研究室では、CG/CVの分野を大きく外れない範囲で、学生さん自身の興味をもとに研究テーマを一緒に考えます。興味のある分野や「こんなことをやってみたい」というアイデアがあれば、そこから研究として成立するテーマを一緒に探していきます。

一方で、「研究には興味があるけれど、具体的なテーマまではまだ思いつかない」という場合も問題ありません。その場合には、教員からいくつか研究テーマの候補を提案し、その中から興味のある方向を一緒に検討することもできます。

具体的な研究例については PROJECTS を参照してください。